Sensor de distancia con Arduino HC-SR04 plug and Play

A continuación explico como usar de manera automática el sensor ultrasonidos HC-SR04 Sin cableados, si no conectando directamente el sensor al arduino

Paso 1:  Conectelo de la siguiente manera

Vista delantera

Vista Posterior

3 Cargue en el arduino el siguiente programa:

// Ultrasonic - Library for HR-SC04 Ultrasonic Ranging Module.
// Rev.4 (06/2012)
// J.Rodrigo ( http://www.jra.so )
// more info at http://www.ardublog.com
// Wiki: https://github.com/elrodri/Ultrasonic-HC-SR04/wiki/Plug-&-Play

#include 

Ultrasonic ultrasonic(5,6); // (Trig PIN,Echo PIN)

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(4, OUTPUT); // VCC pin
  pinMode(7, OUTPUT); // GND ping
  digitalWrite(4, HIGH); // VCC +5V mode  
  digitalWrite(7, LOW);  // GND mode
}

void loop()
{
  Serial.print(ultrasonic.Ranging(CM)); // CM or INC
  Serial.println(" cm" );
  delay(100);
}

4) Explicacion: Utilizamos el pin 4 y el 7 de las salidas digitales como alimentacion del sensor y se hace la lectura de la distancia en centimetros