buen video sobre manizales

Controlando un servomotor con un potenciometro 28 Nov 2015

Montaje

Esquematico

/*
 Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor)
 by Michal Rinott 

 modified on 8 Nov 2013
 by Scott Fitzgerald
 http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Knob
*/

#include 

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

int potpin = 0;  // analog pin used to connect the potentiometer
int val;    // variable to read the value from the analog pin

void setup() {
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {
  val = analogRead(potpin);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);     // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
  myservo.write(val);                  // sets the servo position according to the scaled value
  delay(15);                           // waits for the servo to get there
}

Control de servo con arduino programa Sweep 28 nov 2015

Montaje con el arduino

Esquemático

/* Sweep
 by BARRAGAN  
 This example code is in the public domain.

 modified 8 Nov 2013
 by Scott Fitzgerald
 http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep
*/ 

#include  
 
Servo myservo;  // create servo object to control a servo 
                // twelve servo objects can be created on most boards
 
int pos = 0;    // variable to store the servo position 
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object 

} 
 
void loop() 
{ 
  for(pos = 0; pos <= 180; pos += 30) // goes from 0 degrees to 180 degrees 
  {                                  // in steps of 1 degree 
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(500);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  } 
  for(pos = 180; pos>=0; pos-=30)     // goes from 180 degrees to 0 degrees 
  {                                
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(500);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  } 
} 

Lectura de teclado de matriz usando arduino

la configuración de pines es  5,4,3,2,8,7,6

#include 
const byte ROWS = 4; //4 filas
const byte COLS = 3; //tres columnas
char keys[ROWS][COLS] = {{'1','2','3'},{'4','5','6'}, 
{'7','8','9'},{'*','0','#'}};
byte rowPins[ROWS]={5, 4, 3, 2};//conexión de pines arduino a 
//filas del teclado
byte colPins[COLS]={8, 7, 6};//conexión pines arduino a columnas 
//del teclado
Keypad keypad=Keypad(makeKeymap(keys),rowPins,colPins,ROWS,COLS);
void setup()
{
 Serial.begin(9600);//comunicacion serial
 pinMode(13,OUTPUT);
 pinMode(12,OUTPUT);
 pinMode(11,OUTPUT);
}
 
void loop()
{
 char key=keypad.getKey();//instruccion para leer tecla 
 if(key=='1')
 {
   key=keypad.waitForKey();
   if(key=='2')
   {
     key=keypad.waitForKey();
     if(key=='3')
     {
     digitalWrite(13,HIGH);
     }
   }
 } 
 }

Contador de pulsos usando antirebote por software en arduino

El concepto de antirrebote en arduino es detectar el flanco de subida o de bajada en la señal de entrada.

Noten que el pulsador no necesita resitencia por el INPUT_PULLUP

int contador=0,anterior,actual;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(13,OUTPUT);
  pinMode(7,INPUT_PULLUP);  
  Serial.begin(9600);

  

}

void loop() {
  anterior=digitalRead(7);
  delay(1);
  actual=digitalRead(7);
  if((anterior==0)&&(actual==1))
  {
     digitalWrite(13,HIGH);
     contador=contador+1;
     Serial.println(contador);
     seguro=1;
    
  } 
}

PWM con arduino sabado 21 nov 2015

PWM: Con el PWM en arduino se puede usar para la velocidad de motores CC
Los fabricantes del arduino, trabajan el PWM modificando el voltaje de salida, por medio de modificar el ciclo util de un periodo cuadrado.
los puertos digitales que manejan PWM en arduino som: 11,10,9    6,5,3 y se usa

analogWrite(pin, value) donde

pin: El pin a enviar pwm

value: el ciclo util: entre 0 (apagado) and 255 (encendido).

Descripción del montaje en protoboard

int brillo=200;

void setup() {
  // initialize digital pin 13 as an output.
  pinMode(11, OUTPUT);

}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  analogWrite(11,brillo);
  
}

Ahora vamos a incrementar el brillo del led aumentando el valor de brillo





int brillo=0;

void setup() {
  // initialize digital pin 13 as an output.
  pinMode(11, OUTPUT);

}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  analogWrite(11,brillo);
  brillo=brillo+5;
  delay(50);
  if (brillo>=255)
  {
    brillo=0;
  }
  
}

Ahora cambiamos el brillo de subida y de bajada

int brillo=0;
int incremento=-5;

void setup() {
  // initialize digital pin 13 as an output.
  pinMode(11, OUTPUT);

}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  analogWrite(11,brillo);
 
  
  if ((brillo==0)||(brillo==255))
  {
    incremento=-incremento;
  } 
  brillo=brillo+incremento;
  delay(60);
  
}

Por fin entendi como trabaja el CI 555

Mas informacion de este circuito en el canal de youtube Cambia tu Chip

Control de temperatura con rangos usando LCD y LM35

/*
  LiquidCrystal Library - programa de ejemplo
 Demonstramos el uso de un display 16x2 LCD display.  
 The LiquidCrystal library trabaja con todos los displays conpatibles con
 Hitachi HD44780 driver. lo importante es verificar que tenga 16 pines

 
 El circuito:
 * LCD RS pin to digital pin 12
 * LCD Enable pin to digital pin 11
 * LCD D4 pin to digital pin 5
 * LCD D5 pin to digital pin 4
 * LCD D6 pin to digital pin 3
 * LCD D7 pin to digital pin 2
 * LCD R/W pin to ground
 * LCD VSS pin to ground
 * LCD VCC pin to 5V
 * 10K resistor:
 * ends to +5V and ground
 * wiper to LCD VO pin (pin 3)

 
 */

// include the library code:
#include 



int volt;
float vreal,temp;


// initialize the library with the numbers of the interface pins
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

void setup() {
  // set up the LCD's number of columns and rows:
  lcd.begin(16, 2);
  // Print a message to the LCD.   
  //lcd.print("Arte Mecatronica!!");
}

void loop() {
  // set the cursor to column 0, line 1
  // (note: line 1 is the second row, since counting begins with 0):
  

  volt=analogRead(A0);              // wait for a second
  vreal=volt*0.0048828125;

  lcd.setCursor(5, 1);
  // print the number of seconds since reset:
  //lcd.print(millis() / 1000);
  
  temp=vreal*100;
  lcd.print(temp);
  lcd.print(" grados ");
  
  if(temp>26 && temp<30)
  {
    lcd.setCursor(5, 0);
    lcd.print("normal!!");
  }
  if(temp>30 && temp<33)
  {
    lcd.setCursor(5, 0);
    lcd.print("Alerta!");
  }
  if(temp>33 && temp<36)
  {
    lcd.setCursor(5, 0);
    lcd.print("Critico");
  }
  
  
  delay(100);

}

Manejando Cristal liquido con arduino y mostrando temperatura con el LM35

/* LiquidCrystal Library - programa de ejemplo Demonstramos el uso de un display 16x2 LCD display. The LiquidCrystal library trabaja con todos los displays conpatibles con Hitachi HD44780 driver. lo importante es verificar que tenga 16 pines El circuito: * LCD RS pin to digital pin 12 * LCD Enable pin to digital pin 11 * LCD D4 pin to digital pin 5 * LCD D5 pin to digital pin 4 * LCD D6 pin to digital pin 3 * LCD D7 pin to digital pin 2 * LCD R/W pin to ground * LCD VSS pin to ground * LCD VCC pin to 5V * 10K resistor: * ends to +5V and ground * wiper to LCD VO pin (pin 3) */ // include the library code: #include int volt; float vreal,temp; // initialize the library with the numbers of the interface pins LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); void setup() { // set up the LCD's number of columns and rows: lcd.begin(16, 2); // Print a message to the LCD. lcd.print("Arte Mecatronica!!"); } void loop() { // set the cursor to column 0, line 1 // (note: line 1 is the second row, since counting begins with 0): volt=analogRead(A0); // wait for a second vreal=volt*0.0048828125; lcd.setCursor(5, 1); // print the number of seconds since reset: //lcd.print(millis() / 1000); temp=vreal*100; lcd.print(temp); lcd.print(" grados "); delay(100); }

Usando un lcd con arduino

Lectura de temperatura y dos alarmas usando arduino.

lectura de variables analogas con arduino y alarma para tres rangos
  lee el voltaje en la analog in Nalog 0 y lo convierte a valor en voltios.

  Tomamos el volataje y enviamos al analog in A0 , check
  the documentation at http://www.arduino.cc

  This example code is in the public domain.

  modified 14 Nov 2015
  by Carlos Garcia
 */

int volt;
float vreal,temp;



// inicializamos la comunicacion con el puerto serial
void setup() {
  Serial.begin(9600);  
   pinMode(13,OUTPUT);
    pinMode(12,OUTPUT);
     pinMode(11,OUTPUT);
     
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  volt=analogRead(A0);              // wait for a second
  vreal=volt*0.0048828125;
  //Serial.print("Voltaje= ");
  //Serial.println(volt);
  //Serial.print("Voltaje Real= ");
  //Serial.println(vreal);
     temp=100*vreal;
     //Serial.print(temp);
  if(temp>28 && temp<30)
  {
    
  
    Serial.print("alerta uno= ");
    Serial.print(temp);
    Serial.println(" grados centigrados");
    digitalWrite(13,HIGH);
    digitalWrite(12,LOW);
    digitalWrite(11,LOW);
      delay(1000);
  }
  
  if(temp>30 && temp<33)
  {
   
  
    Serial.print("Termperatura= ");
    Serial.print(temp);
    Serial.println(" grados centigrados");
    digitalWrite(13,LOW);
    digitalWrite(12,HIGH);
    digitalWrite(11,LOW);
      delay(1000);
  }
  
  if(temp>33 && temp<36)
  {
   
  
    Serial.print("Alerta2= ");
    Serial.print(temp);
    Serial.println(" grados centigrados");
    digitalWrite(13,LOW);
    digitalWrite(12,LOW);
    digitalWrite(11,HIGH);
      delay(1000);
  }

  
}

Lectura de temperatura utilizando un lm35 usando arduino

El LM35 es un sensor de temperatura con una precisión calibrada de 1 ºC. Su rango de medición abarca desde -55 °C hasta 150 °C.
La salida es lineal y cada grado Celsius equivale a 10 mV, por lo tanto:
 150 ºC = 1500 mV
-55 ºC = -550 mV1

Llega hasta 1.5 voltios en  variables de arduino es aprox 307

mide aprox entre 0 grados y 150 grados centigrados  si necesitara mas rangos necesitaria el SMT36

/*
  lectura de temperatura usando arduino
  lee el voltaje en la analog in Nalog 0 y lo convierte a valor en voltios y en grados centigrados

  Tomamos el volataje y enviamos al analog in A0 , check
  the documentation at http://www.arduino.cc

  This example code is in the public domain.

  modified 14 Nov 2015
  by Carlos Garcia
 */

int volt;
float vreal,temp;



// inicializamos la comunicacion con el puerto serial
void setup() {
  Serial.begin(9600);  
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  volt=analogRead(A0);              // wait for a second
  vreal=volt*0.0048828125;
  //Serial.print("Voltaje= ");
  //Serial.println(volt);
  //Serial.print("Voltaje Real= ");
  //Serial.println(vreal);
  temp=100*vreal;
  Serial.print("Termperatura= ");
  Serial.print(temp);
  Serial.println(" grados centigrados");
  
}

Conversión de la lectura análoga de arduino a voltios

/*
  lectura de variables analogas con arduino
  lee el voltaje en la analog in Nalog 0 y lo convierte a valor en voltios.

  Tomamos el volataje y enviamos al analog in A0 , check
  the documentation at http://www.arduino.cc

  This example code is in the public domain.

  modified 14 Nov 2015
  by Carlos Garcia
 */

int volt;
float vreal;

// inicializamos la comunicacion con el puerto serial
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  volt=analogRead(A0);              // wait for a second
  vreal=volt*0.0048828125;
  Serial.print("Voltaje= ");
  Serial.println(volt);
  Serial.print("Voltaje Real= ");
  Serial.println(vreal);
}

Lectura de un puerto analogo en arduino

La función analogRead de arduino Es muy util en arduino pues permite leer voltajes analogos

/*
  lectura de variables analogas con arduino
  lee el voltaje en la analog in 0.

  Tomamos el volataje y enviamos al analog in A0 , check
  the documentation at http://www.arduino.cc

  This example code is in the public domain.

  modified 14 Nov 2015
  by Carlos Garcia
 */

int volt;

// inicializamos la comunicacion con el puerto serial
void setup() {
  Serial.begin(9600);  
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  volt=analogRead(A0);              // wait for a second
  Serial.print("Voltaje= ");
  Serial.println(volt);
}

oportunidad de ingresos con colombialink.net

Colombialink.net el primer sistema de traffic exchange en colombia ver mas en sistema de traffic exchange en colombia

Encender un led con un pulsador en arduino

int pul;

void setup() 
{
  pinMode(13,OUTPUT);
  pinMode(4,INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() 
{
  Serial.print("Pulsador= ");
  Serial.println(pul);
  delay(500);
  pul=digitalRead(4);
  if (pul==0 ) 
  {
    digitalWrite(13,0);
  }
  else
  {
    digitalWrite(13,1);    
  }
}

Dios es perfeccion

Una foto publicada por Tin Tran (@humbledisciple) el 25 de Ago de 2015 a la(s) 6:44 PDT

sopa de piedra...

(tomado del libro de antony de mello El canto de la Rana 2)

En un pequeño pueblo, una mujer se llevó una gran sorpresa al ver que había llamado a su puerta un extraño, correctamente vestido, que le pedía algo de comer.

«Lo siento», dijo ella, «pero ahora mismo no tengo nada en casa.» «No se preocupe», dijo amablemente el extraño. «Tengo una piedra de sopa en mi cartera; si usted me permitiera echarla en un puchero de agua hirviendo, yo haría la más exquisita sopa del mundo.

Un puchero muy grande, por favor.» A la mujer le picó la curiosidad, puso el puchero al fuego y fue a contar el secreto de la piedra de sopa a sus vecinas.

Cuando el agua rompió a hervir, todo el vecindario se había reunido allí para ver a aquel extraño y su piedra de sopa. El extraño dejó caer la piedra en el agua, luego probó una cucharada con verdadera delectación y exclamó: «¡Deliciosa! Lo único que necesita es unas cuantas patatas.» «¡Yo tengo patatas en mi cocina!», gritó una mujer.

Y en pocos minutos estaba de regreso con una gran fuente de patatas peladas que fueron derechas al puchero. El extraño volvió a probar el brebaje. «¡Excelente!», dijo; y añadió pensativamente: «Si tuviéramos un poco de carne, haríamos un cocido de lo más apetitoso...» La Otra ama de casa salió zumbando y regresó con un pedazo de carne que el extraño, tras aceptarlo cortésmente, introdujo en el puchero.

Cuando volvió a probar el caldo, puso los ojos en blanco y dijo: «¡Ah, qué sabroso! Si tuviéramos unas cuantas verduras, sería perfecto, absolutamente perfecto...» Una de las vecinas fue corriendo hasta su casa y volvió con una cesta llena de cebollas y zanahorias.

Después de introducir las verduras en el puchero, el extraño probó nuevamente el guiso y, con tono autoritario, dijo: «La sal». «Aquí la tiene», le dijo la dueña de la casa.

A continuación dio otra orden: «Platos para todo el mundo». La gente se apresuró a ir a sus casas en busca de platos. Algunos regresaron trayendo incluso pan y frutas.

Luego se sentaron todos a disfrutar de la espléndida comida, mientras el extraño repartía abundantes raciones de su increíble sopa.

Todos se sentían extrañamente felices mientras reían, charlaban y compartían por primera vez su comida. En medio del alborozo, el extraño se escabulló silenciosamente, dejando tras de sí la milagrosa piedra de sopa, que ellos podrían usar siempre que quisieran hacer la más deliciosa sopa del mundo.

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